Viena no teikām, par Salnavas baznīcas izcelsmi vēsta, ka baznīcas celtniecībā muižnieks ir izmantojis lāčus, kas tajos laikos dzīvoja plašajos Salnavas apriņķa mežos. Lāči bijuši pieradināti un darījuši smagākos darbus- vēluši lielos laukakmeņus kalnā.

Muižas komplekss un tam pieguļošais parks tika izbūvēts 18. gs. Kā vēsta gravējums uz centrālās muižas kompleksa ēkas- kungu mājas, tad tā ir celta 1785. gadā.

Sociālā māja „Mūsmājas” atrodas 1 kilometra attālumā no Kārsavas pilsētas. Viesiem tiek piedāvātas ērtas un lētas istabiņas, līdz 26 personām, dušas telpas, viesistaba un atpūtas telpa.

Pamati baznīcai tika likti 1706. gadā. Tā ir koka celtne ar diviem torņiem un trim altāriem. Baznīca ir valsts nozīmes aizsargājamais arhitektūras piemineklis.